Безвредных не бывает. А в целом, там не такие уж и огромные дозы, чтобы нанести какой-то вред ребенку, мне так кажется. Лучше у самого стоматолога спросить.
Анестезию можно, но не желательно, и лучше все возможные процедуры сделать до беременности или уже отложить на послеродовой период. Но лучше же индивидуально уточнять не только у стоматолога https://bry.docdoc.ru/doctor/stomatolog, но и своего гинеколога